Mit 250 ha verfügt die Stadt über das größte Rebland im Rhein-Neckar-Kreis. Darüber hinaus befinden sich in Rauenberg verschiedenste Sehenswürdigkeiten mit teilweise internationaler Bekanntheit: der "Dom des Angelbachtals", die Jugendbildungsakademie Schloss Rotenberg, das als vorbildliches Heimatmuseum ausgezeichnete Winzermuseum sowie die Tongrube "Unterfeld", eine Fossilfundstätte. Die hier entdeckten Kolibrifunde sind mit einem Alter von über 30 Millionen Jahren die ältesten ihrer Art. Weiterhin besteht in Rauenberg ein breites Angebot an Besenwirtschaften, Weinwanderungen und Festen wie der Winzerkerwe, dem Malschenberger Portugieserfest und der Rotenberger Martinikerwe. Auch der Besuch im Angelbach-Tierpark lohnt sich für die ganze Familie.
