Die Gemeinde Obrigheim besteht aus drei Teilorten: Obrigheim, Mörtelstein und Asbach.
Obrigheim liegt am Westufer des Neckars direkt an der Burgenstraße, das Gemeindegebiet gehört zum Naturpark Neckartal-Odenwald und zum Geo-Naturpark Bergstraße-Odenwald.
Die gesellschaftlichen, kulturellen und sportlichen Angebote sind in Obrigheim äußerst vielfältig.
Zur Verfügung stehen eine Reihe von Freizeiteinrichtungen wie Rast- und Erholungsanlagen, Heimatmuseum, Gipslehrpfad, Goldfisch-Geschichtslehrpfad, Waldhütte und Minigolfanlage.
Auf einem steil zum Neckar abfallenden Felsen steht das älteste Gebäude Obrigheims, das aus dem 14. Jh. stammende Schloss Neuburg.